Eşarp kullanımı yüzyıllar boyunca olmuştur. İlk eşarplar, genellikle keten gibi malzemelerden yapılmış ve sıcaklık düzenleme amaçlı kullanılırdı. Zamanla, eşarp sadece fonksiyonel bir araç olmaktan çıkıp aynı zamanda sosyal bir ifade aracı olarak da ortaya çıktı. Askerler eşarp kullanımı, dönemin gelenekleri yansıt